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与浅海状况不同,在深海条件下,由于光缆自身的重力,实际上在布缆过程中变频器始终处于制动发电状态,因此配置了两个40Kw制动电阻箱。变频器:采用两台FC302变频器,配合MCO305运动控制卡实现电机的闭环磁通矢量控制,控制电机运转,同时完成光缆长度计算功能。
FC302变频器的输入电压范围为380~500V±10%,可以有效应对船上电压不稳的问题;标配的3C3防腐蚀增强涂层和50℃的操作温度提升了变频器在恶劣工况下的可靠性[="sup"data-title="[4]FC300编程指南[Z].foss,2011.4]。
MCO305使用的长线驱动型编码器,具备很好的抗性能,并且变频器可以自动检测编码器是否发生故障以便及时进行处理[="sup"data-title="[3]MCO305设计指南[Z].foss,2011.3]。通信:采用两个台达DVPSCM12模块,这样共有4路的RS485通信接口,分别用来完成PLC到变频器、工控机、GPS设备、手操器人机界面的通信。
通信模块还实现了PLC与各个通信线路的电气隔离,系统的可靠性。采用RS232接口的外部设备(工控机、GPS设备)通过台达IFD8500模块统一转换为RS485接口。两台电机通过刚性连接拖动同一个负载时,需要使负载尽量平均分配到每台电机上,否则可能出现负载不平衡,甚至是转矩相反的情况,这在加减速的过程中尤其明显。
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下面小编就介绍一下关于变频器出现问题之后一些解决的方法。如还不能恢复正常，只能采用手动或自动初始化，初始化正常后按照参数表重新将数据输入设定。这样，变频器就可以在故障较轻的情况下恢复正常使用。若经以上操作后变频器仍不正常，就要根据故障现象来检查变频器损坏的部位，更换元器件或电路板。
故障查找时必须按变频器的提示顺序进行。提示为主电源故障，则三相整流桥模块可能击穿短路或开路。故障代码14，提示接地故障，可用兆欧表检查电机绕组、查看电缆绝缘是否损坏。故障代码37，提示逆变器故障，则IGBT模块可能击穿短路。
IGBT模块短路，主回路熔断器也将熔断。当IGBT模块某一相门极损坏时，变频器会出现过流保护现象，这时应对IGBT模块进行检查。变频器运行时，如出现限流或过流保护，应检查负载部分以及变频器IGBT模块是否正常，如正常，则此故障为变频器主板霍尔磁补偿式电流传感器损坏。
霍尔磁补偿式电流传感器是一种测量正弦与非正弦周期量的电流值，能真实反映电流的波形，给变频器提供一个控制与保护信。变频器上使用的该元件大部分为瑞士LEMLA系列的产品，其LA系列霍尔磁补偿式电流传感器可分为三端引出脚和五端引出脚两种。
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